Un palonnier à vide utilise le principe de l'adsorption sous vide, avec une pompe à vide ou un ventilateur centrifuge comme source de vide pour créer un vide au niveau des ventouses, saisissant fermement diverses pièces. Il transporte ensuite les pièces vers des positions désignées via un bras mécanique rotatif ou un palan.
Dans un atelier, un palonnier à vide pour feuille de cuivre ne parvenait pas à se lever automatiquement après avoir placé la feuille de cuivre. Ce problème apparemment mineur a dérouté plusieurs techniciens. Il a été réparé par des mécaniciens de jour et de nuit, mais le problème persistait. Un technicien a remplacé l'électrovanne avec peu d'effet ; un autre a cassé le capuchon du papillon des gaz du cylindre en le réglant, mais aucune amélioration ; un troisième a continué à régler les paramètres du vacuostat, toujours en vain.
Analyse des causes
La feuille de cuivre peut être ramassée et relâchée normalement en mode manuel, excluant ainsi les défauts de l'électrovanne, du cylindre et du papillon des gaz. Le fait de ne pas monter en mode automatique indique une condition de fonctionnement automatique non satisfaite.
Lors de la prise et de la libération manuelles-de la feuille de cuivre, l'indicateur de sortie du vacuostat commute normalement, prouvant que les paramètres du vacuostat sont corrects et que le système de vide fonctionne correctement.
Le commutateur de proximité pour le positionnement du levage du vérin détecte normalement et la position est précise.
Le cylindre ne monte qu'après être descendu dans la position appropriée et après avoir détecté que le vide a été libéré (c'est-à-dire que la feuille de cuivre est déchargée). L'inspection du câblage du vacuostat a révélé la cause profonde.
Lors de l'inspection du câblage, le problème est devenu évident : les brins de cuivre exposés sur le câblage du vacuostat provoquaient des courts-circuits occasionnels-entre le fil noir et le pôle négatif. Cela maintenait le signal activé, permettant au PLC de détecter que la libération du vide était incomplète, empêchant ainsi le mouvement vers le haut.
Après avoir réparé le câblage, l'équipement est revenu à un fonctionnement normal. Leçon apprise : Lorsque l'équipement fonctionne correctement en mode manuel mais fonctionne mal en mode automatique, inspectez les capteurs et leur câblage pour vérifier l'intégrité du signal.
